智能巡檢機(jī)器人的解決了哪些問題

　　智能巡檢機(jī)器人也被稱為電力巡檢機(jī)器人，主要用于變電站和電廠的巡檢工作，傳統(tǒng)的巡檢工作是靠人工檢測(cè)記錄，有很大的不足，無論是在數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性還是效率上都比較低，并且在上百伏的電站進(jìn)行人工巡檢，是很危險(xiǎn)的。智能巡檢機(jī)器人的解決了這些問題，并得到了廣泛的運(yùn)用。

　　智能巡檢機(jī)器人的紅外測(cè)溫是通過預(yù)先設(shè)置多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，從多個(gè)角度進(jìn)行掃描，采集全站儀設(shè)備的整體溫度。該系統(tǒng)可以檢測(cè)變壓器、變壓器等設(shè)備本身的溫度以及開關(guān)觸點(diǎn)、母線連接器等的溫度，并可以利用溫升分析。類或三相設(shè)備溫差比較、歷史趨勢(shì)分析等手段對(duì)設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷的識(shí)別和自動(dòng)報(bào)警。

　　智能巡檢機(jī)器人基于自主導(dǎo)航和確定的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人位，自動(dòng)充電戶外全天候移動(dòng)平臺(tái)，集成可見光，紅外線、聲音等傳感器;基于磁道和特殊布局的路面。射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)更好巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃和雙向行走將檢測(cè)視頻、聲音和紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控室。平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)合了設(shè)備圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)。智能巡檢機(jī)器人紅外圖像專家?guī)鞂?shí)現(xiàn)設(shè)備的熱缺陷和分離。識(shí)別異常狀態(tài)和外觀，以及儀表讀數(shù)和油位計(jì)的位置。識(shí)別和配合智能變電站操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制。

　　智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備機(jī)房、信息機(jī)房、配電室、主控室、高壓開閉室等。機(jī)器人通過接受系統(tǒng)發(fā)出工作指令，執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)所有設(shè)備巡檢覆蓋。一方面結(jié)合機(jī)器人巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主巡檢、采集信息等功能，另一方面可作為固定監(jiān)控設(shè)備的補(bǔ)充，有效擴(kuò)大監(jiān)控范圍。